به گزارش خبرنگار استانی ایسکانیوز از نجف آباد، با همکاری مشترک مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین دانشگاه بین‌المللی آزاد اسلامی نجف‌آباد و دانشگاه لنکستر انگلستان الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید برای کنترل هوشمند سیستم‌های رباتیکی در صنعت ابداع شد.
خوشنام شجاعی رئیس مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین دانشگاه آزاد اسلامی واحد جامع مستقل نجف‌آباد در رابطه با ابداع الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید برای کنترل هوشمند سیستم‌های رباتیکی در صنعت اینگونه بیان کرد: این کار با هدف طراحی و ساخت سیستم‌های رباتیکی هوشمند در صنعت به‌تازگی به نوآوری و ابداع روش‌های جدید و کاربردی هوش مصنوعی در کنترل اتوماتیک ربات‌ها انجام شده است.
به گفته وی، از کاربردهای این الگوریتم‌ها می‌توانند در کنترل خودکار در صنایع مختلف مورد استفاده قرار گیرند و تحقیقات و سرمایه‌گذاری در راستای کاربردی کردن آنها برای افزایش راندمان و بهره‌وری سیستم‌های رباتیک خودکار بسیار حیاتی و پراهمیت است.
شجاعی افزود: این مرکز به تازگی موفق شده است که تحقیقات کاربردی در حوزه هوش مصنوعی و کنترل هوشمند انجام دهد و الگوریتم‌های آن به صورت کارآمدی روی ربات واقعی آزمایش و پیاده‌سازی شده‌اند.
دانشیار مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد بیان کرد: این مرکز تحقیقاتی برای شکل گیری یک تیم تحقیقاتی قوی تر در راستای کاربردی تر کردن این الگوریتم ها و به کارگیری آنها در اتوماسیون صنایع و کارخانجات از تمام علاقه‌مندان حوزه کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی دعوت می‌کند.
وی افزود: با تلاش و پشتکار گروه پژوهشی کنترل هوشمند در مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین تشکیل شده از عباس چترایی، امید الهاکی و خوشنام شجاعی و با همکاری دانشگاه لنکستر انگلیس، الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر شبکه‌های عصبی چندلایه و منطق فازی برای کنترل هوشمند ربات‌های صنعتی طراحی و شبیه‌سازی شده‌اند.
انتهای پیام/
نظر شما