به گزارش خبرنگار علم و فناوری ایسکانیوز؛ مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز از سال ۱۳۸۱ فعالیت‌های پژوهشی خود را آغاز کرد و در سال ۱۳۹۱ و ۱۳۹۲ با تمرکز بر توسعه دانش‌های نوین در حوزه رباتیک، هوش مصنوعی و فناوری‌های نرم‌محور به‌ صورت رسمی تأسیس شد. این مرکز همواره با رویکردی مساله‌محور می‌کوشد پیوندی موثر میان دانشگاه، صنعت و نیازهای واقعی جامعه برقرار کند و به نوعی حلقه گم‌شده این ارتباط را به هم وصل کند.

این مرکز تمرکز اصلی خود را روی طراحی و توسعه ربات‌های صنعتی، خدماتی، پزشکی و آموزشی و همچنین پژوهش در زمینه ربات‌های نرم، سامانه‌های هوشمند، کنترل پیشرفته و الگوریتم‌های یادگیری ماشینی گذاشته است. از ماموریت‌های کلیدی این مرکز تولید دانش کاربردی، تبدیل پژوهش‌های دانشگاهی به محصولات فناورانه قابل تجاری‌سازی براساس نیازهای صنعت، جامعه و نظام آموزش عالی کشور، ارائه خدمات فناورانه و همچنین حمایت از شکل‌گیری شرکت‌های دانش‌بنیان را می‌توان نام برد. و در این مسیر تلاش می‌کند بین پژوهش، فناوری و تجاری‌سازی پیوند محکمی برقرار کند تا بتواند نتایج پژوهشی را به محصول و فناوری قابل عرضه تبدیل کند.

مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز یکی از قطب‌های پژوهشی دانشگاه آزاد در زمینه‌های رباتیک، سامانه‌های هوشمند و فناوری‌های نرم به شمار می‌رود که در سال‌های اخیر توانسته است چندین پروژه و محصول شاخص را در پرونده کاری خود ثبت کند.

منظور از فناوری‌های نرم، مجموعه‌ای از ابزارها و راهکارهای مبتنی بر نرم‌افزار است که با تکیه بر هوش مصنوعی، سیستم‌های کنترل پیشرفته و سازوکارهای تصمیم‌گیری هوشمند طراحی می‌شوند و امکان تحلیل داده، خودکارسازی فرایندها و ارتقای عملکرد سامانه‌های مختلف را فراهم می‌کنند.

این مرکز با پیشنهاد دانشگاه آزاد واحد تبریز و با هدف تربیت نیروی انسانی متخصص و کارآمد برای صنعت استان آذربایجان شرقی تأسیس شده است. همچنین این مرکز بستری برای ایجاد همکاری میان دانشگاه و صنعت و تقویت تعامل پژوهشگران جوان و متخصص در یک واحد پژوهش‌محور فراهم می‌کند و قصد دارد دستاوردهای علمی و پژوهشی دانشگاه را به جامعه معرفی کند.

افتخارات مرکز

مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز از ابتدای مسیر خود افتخارات و دستاوردهای مهمی را در کشور و جهان کسب کرده است که می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

مقام اول و دوم مسابقه موش‌های هوشمند در سال ۱۳۸۲ و ۱۳۸۳

مقام اول مسابقات ربات‌های آتش‌نشان (۱۳۸۳)

مقام دوم مسابقات بین‌المللی ایران اپن، لیگ فوتبالیست (۱۳۸۶)

مدال نقره نمایشگاه بین‌المللی اختراعات و تکنولولوژی‌های برتر سوئیس (۱۳۸۶)

مدال نقره و برنز در هجدمین جشنواره افتخارات مالزی در سال ۱۳۸۶

مقام اول مسابقات کشوری لیگ جنگجو (۱۳۸۶)

مقلم اول و دوم مسابقات بین‌المللی ایران اپن در لیگ ربات مین‌یاب و فوتبالیست (۱۳۸۷)

مقام دوم مسابقات خوارزمی در لیگ جست‌وجوگر خودکار و لیگ فوتبالیست

مقام اول مسابقات بین‌المللی ربوکاپ ایران- ژاپن در لیگ ربات‌های پرنده خارج از سالن در سال ۲۰۱۷

ساخت ربات باکیفیت در نهمین دوره مسابقات ایران اپن در لیگ مین‌یاب فنی در سال ۱۳۹۳

کسب غرفه برتر در دومین نمایشگاه فناوری‌های نو و پیشرفته تبریز در سال ۱۳۹۳

همچنین این مرکز در سال ۱۴۰۳ موفق شد مقام اول چالش فنی در لیگ ربات‌های خودران توسط تیم SRC این مرکز را به ثبت برساند.

رئیس جدید مرکز و رویکرد جدید آن

دکتر منیره احمدی سال‌هاست که در بخش‌های مختلف مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز فعالیت داشته و به تازگی ریاست آن را برعهده گرفته است. وی سابقه درخشانی در حوزه پژوهش و فضای آکادمیک دارد. عضو هیات علمی دانشگاه آزاد است که دکتری‌اش را در رشته مهندسی برق و قدرت از دانشگاه آزاد واحد ارومیه و کارشناسی ارشدش را از دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات گرفته است.

منیره احمدی استادیار مهندسی برق-قدرت دانشگاه آزاد اسلامی است که معاونت دانشگاه، مدیریت گروه آموزشی مهندسی برق و مهندسی پزشکی دانشگاه آزاد و مدیر طرح برنامه و بودجه، کارشناس برنامه‌ریزی و اقتصادی دانش بنیان، رابط امور زنان و خانواده ، استاد مشاور فرهنگی و تربیتی دانشگاه آزاد، عضو شورای مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد ، عضو کارگروه تخصصی توسعه نرم‌افزار اپلیکیشن و شبکه‌های کامپیوتری مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز، عضو هسته پژوهشی ساخت ربات‌های متحرک چند منظوره مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز را در کارنامه اجرایی و چاپ ۴۷ مقاله در مجلات علمی و پژوهشی داخلی و خارجی و کنفرانس‌های علمی بین المللی، تالیف ۲ جلد کتاب، داور برگزیده چندین مجله علمی پژوهشی بین المللی و عضویت فعال طرح‌های آموزشی و پژوهشی برون دانشگاهی را در کارنامه پژوهشی خود دارد.

پژوهشگر برتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد ملکان در سال ۱۴۰۳ و دانشجوی ممتاز گروه مهندسی برق در دوره کارشناسی ارشد در دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات از افتخارات احمدی است. او بیش از یک ماه است که مدیریت این مرکز را عهده‌دار شده و با رویکردی جدید سکان این مرکز را به دست گرفته است.

فعالیت‌ها و برنامه‌های انجام شده و در دست اقدام یک ماه اخیر مرکز

• انعقاد تفاهم نامه و قراردادهای همکاری

- آغاز فرآیند رایزنی و مذاکره جهت انعقاد تفاهم نامه همکاری علمی، پژوهشی و فناورانه با:

• سازمان‌ها و صنایع مرتبط با رباتیک، اتوماسیون و فناوری‌های هوشمند
• مراکز آموزشی و پژوهشی هم راستا
• شرکت‌های فناور و دانش بنیان منطقه

• تعریف چارچوب همکاری در حوزه‌های:

• اجرای پروژه‌های مشترک تحقیقاتی و کاربردی
• استفاده مشترک از ظرفیت‌های آزمایشگاهی و تخصصی
• حمایت از پایان نامه‌ها و طرح‌های فناورانه

• برگزاری مسابقات علمی و فناورانه منطقه‌ای در ۲ لیگ ربات‌های نمایشی و ربات‌های امداد و نجات
• برگزاری دوره آموزشی رباتیک مقدماتی ویژه دانش‌آموزان مدرسه سما و کارگاه هوش مصنوعی ویژه مربیان مدارس غیرانتفاعی
• انعقاد قرارداد فروش محصولات آموزشی مرکز تحقیقات از قبیل کیت‌های آموزشی رباتیک به مدارس و آموزشگاه‌های استان جهت معرفی برند (برندینگ کردن) مرکز تحقیقات، خودکفایی نسبی مالی مرکز، ایجاد منابع درآمد پایدار.

هم‌افزایی دانشجویان و اساتید در مسیر پژوهش‌های کاربردی

کارهای پژوهشی در مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز برعهده هسته‌های پژوهشی متشکل از اعضای هیات علمی، دستیاران آموزشی، دانشجویان دوره‌های تکمیلی و حتی دانشجویان کارشناسی است.

یکی از عوامل مهم در موفقیت یک سیستم، نیروی انسانی متخصص و اعضای فعال و متعهد آن است. این مرکز با جذب حدود ۸۵۰ نفر عضو از دانشگاه، ادارات، صنایع و کارخانجات مختلف و پالایش آنها توانسته است در بحث تجاری سازی، تیم سازی و پیشبرد اهداف مرکز نقش بسزایی ایفا کند. اعضای مرکز عبارتند از:

• در قالب کارگروه‌های تخصصی مصوب:
  • کارگروه توسعه مطالعات حمل و نقل عمومی ریلی (مشترک با متروی تبریز): ۱۲ نفر
  • کارگروه جهادگران صنعت و سلامت (ساخت تجهیزات هوشمند): ۹ نفر
  • کارگروه توسعه نرمافزار، اپلیکیشن و شبکه‌های کامپیوتری: هفت نفر
  • کارگروه رویکردهای نوین و هوشمند در فناوری آب و محیط زیست: ۱۷ نفر شامل سه هسته زیر:
    • هسته فناوری‌های هوشمند در حمل و نقل: ۶ نفر
    • هسته فناوری‌های هوشمند در محیط زیست، آب و خاک: ۶ نفر
    • هسته فناوری‌های هوشمند در سازه و زلزله: چهار نفر
• در قالب هسته‌های پژوهشی مصوب:
  • کاربرد هوش مصنوعی در حوزه سلامت: ۹ نفر (متشکل از مدیران وزارت بهداشت)
  • ساخت کیت پیش‌بینی، هشدار و تشخیص بیماری سرطان: ۶ نفر
  • ساخت ربات‌های متحرک چند منظوره: ۱۰ نفر متشکل از هیات علمی و صاحبان صنایع مرتبط
  • طراحی و ساخت ربات برای مشاغل سخت و زیان‌آور: پنج نفر
  • مطالعه، ساخت و تست باتری‌ها: ۱۴ نفر متشکل از هیات علمی و صاحبان صنایع مرتبط
• دانشجویان دکتری: ۱۴ نفر
• دانشجویان ارشد: ۳۵ نفر
• دانشجویان کارشناسی: بیش از ۴۰۰ نفر

صنایع و ادارات مرتبط(خارج از دانشگاه): ۳۵ نفر

از برگزاری دوره‌های دانشجویی تا نخستین مسابقات رباتیک Elite Cup

یکی از رسالت‌های اصلی مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم، برگزاری دورههای مهارت محور جهت انتقال دانش و تکنولوژی و به تبع آن ساخت و تولید ربات‌ها و نرم‌افزارهای بهتر و پیشرفتهتر است. این امر موجب پویایی مرکز، ایجاد روحیه امید و حتی کسب درآمد از محل آموزش مهارت‌آموزان می‌شود. این مرکز اخیراً اقدام به برگزاری دوره‌های مختلف در زمینه علم رباتیک و نرم‌افزارهای مختلف کرده و با استقبال خوب مهارتآموزان (درون دانشگاهی و برون دانشگاهی) مواجه شده و از این طریق درآمدزایی کرده است.

برخی از این دورهها عبارتند از:

1. دوره رباتیک مقدماتی و پیشرفته
2. دوره میکرو کنترلر AVR
3. دوره ساخت ربات بازوهای صنعتی
4. دوره برنامه‌نویسی پایتون مقدماتی و پیشرفته
5. دوره امنیت و تست نفوذ مقدماتی و پیشرفته
6. دوره علم داده
7. دوره یادگیری عمیق
8. دوره پریمیر
9. دوره جاوا
10. دوره هواپیمای بدون سرنشین مقدماتی (تست با شبیه ساز پرواز)
11. دوره هواپیمای بدون سرنشین پیشرفته (ساخت و تست پرواز واقعی)
12. دوره آشنایی با انواع سنسور

همچنین در اواخر آذر ماه امسال نخستین دوره مسابقات رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز با عنوانElite Cup ۲۰۲۵ به همت این مرکز و همچنین باشگاه پژوهشگران و نخبگان جوان این دانشگاه برگزار شد.

این رویداد علمی ـ فناورانه با هدف ارتقای توانمندی‌های علمی، فنی و مهارتی دانش‌آموزان و دانشجویان و همچنین شناسایی و پرورش استعدادهای نوآور در حوزه رباتیک و فناوری‌های نوین طراحی و اجرا شد. مسابقات در ۲ بخش اصلی لیگ امداد و نجات و لیگ ربات‌های نمایشی و خلاقیت برگزار شد که با استقبال چشمگیر علاقه‌مندان همراه بود.

در این دوره از رقابت‌ها، نزدیک به ۱۰۰ تیم از مراکز دانشگاهی و آموزشی استان آذربایجان شرقی حضور داشتند که شامل ۶۰ تیم دانشجویی و ۴۰ تیم دانش‌آموزی بود. در لیگ امداد و نجات، ۲۸ تیم در حوزه‌های امداد حوادث واقعی و امداد و نجات محیط زیست به رقابت پرداختند و در بخش ربات‌های نمایشی و خلاقیت نیز ۷۲ تیم در دو رده دانشجویی و دانش‌آموزی توانمندی‌های فنی و خلاقانه خود را به نمایش گذاشتند.

مسئولان برگزاری مسابقات هدف از اجرای این رویداد را فراهم‌سازی بستری مناسب برای بروز خلاقیت، نوآوری و استعدادیابی دانش‌آموزان و دانشجویان عنوان کردند تا زمینه سرمایه‌گذاری علمی بر روی ایده‌های نوآورانه و استفاده از توانمندی‌های این نخبگان در مسیر توسعه فعالیت‌های علمی و پژوهشی دانشگاه فراهم شود.

به گفته دکتر احمدی، یکی از اهداف برگزاری این مسابقه شناسایی استعدادها در استان آذربایجان شرقی و حمایت از طرح‌ها و ایده‌های مطرح شده بعد از پایان مسابقه بود.

از ربات‌های مسابقه‌ای به نسخه‌های صنعتی و کاربردی

به گفته منیره احمدی، رئیس مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، ربات‌هایی که طی سال‌های اخیر در این مرکز توسعه یافته‌اند، در حوزه‌هایی مانند ربات‌های پرنده، هواپیماهای بدون سرنشین کنترل از راه دور، ربات‌های مین‌یاب و ربات‌های بازوی صنعتی قرار می‌گیرند. هر چند بخش قابل‌ توجهی از این ربات‌ها در ابتدا با رویکرد مسابقاتی طراحی شده بودند، اما با پیشرفت فناوری و افزایش تعامل با صنعت، مسیر توسعه آنها به سمت کاربردی‌سازی و پاسخ‌گویی به نیازهای واقعی جامعه و صنعت تغییر یافته است.

از جمله دستاوردهای شاخص این مرکز می‌توان به ربات پرنده کوادکوپتر مجهز به سامانه پرواز خودکار اشاره کرد که با هدف افزایش پایداری پرواز و کاهش وابستگی به اپراتور انسانی طراحی شده است.

همچنین ترازوی هوشمند مبتنی بر بینایی ماشین از دیگر محصولات توسعه‌یافته این مرکز است که امکان محاسبه خودکار ابعاد و مشخصات پالت‌ها در انبارهای صنعتی را فراهم می‌کند.

حسگر ۳۶۰ درجه بومی‌سازی‌شده با هزینه تولید پایین از دیگر دستاوردهای این مرکز به شمار می‌رود که قابلیت استفاده در خودروهای هوشمند و سامانه‌های جلوگیری از برخورد با مانع را دارد.

علاوه براین، سامانه هوشمند ورود و خروج کارکنان با احراز هویت چندعامله نیز با هدف ارتقای امنیت و مدیریت منابع انسانی طراحی و پیاده‌سازی شده است.

در کنار این موارد، توسعه ربات‌های امدادگر برای محیط‌های پرخطر، ربات‌های متحرک زمینی برای پایش و بازرسی صنعتی، سامانه‌های هوشمند کنترل و ناوبری ربات‌ها، و الگوریتم‌های تصمیم‌گیری و کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی از دیگر محورهای فعالیت مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز به شمار می‌رود.

مینی ربات خودروی خودران

ربات خودروی خودران یا دستگاه Mini AGV مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز، برای نخستین‌بار در مسابقات «ایران ‌اپن» رونمایی شد. این ربات به قابلیت‌های پیشرفته‌ای از جمله تشخیص خطوط مسیر مبتنی بر پردازش تصویر، شناسایی علائم و نشانه‌های ترافیکی، ناوبری هوشمند و تولید مسیر حرکتی، تشخیص موانع محیطی و کنترل دقیق فرمان و سرعت مجهز است.

از منظر ارزش صنعتی، این پروژه بستری مناسب برای کسب تجربه عملی در توسعه سامانه‌های خودران، پیاده‌سازی الگوریتم‌های بینایی ماشین در شرایط واقعی و ایجاد یک زیرساخت پژوهشی قابل توسعه برای تحقیقات آینده فراهم کرده است.

این ربات به چهار چرخ محرک مجهز به موتورهای براشلس مجهز شده است و از سنسور LiDAR برای ناوبری و افزایش ایمنی استفاده می‌کند و دارای نمایشگر لمسی هفت اینچی جهت کنترل و پایش وضعیت دستگاه است.

برای جلوگیری از برخورد با موانع و انسان، سنسورهای مجاورت در طراحی آن به کار رفته و همچنین از سنسور LiDAR به ‌عنوان سیستم ایمنی (Safety) و ناوبری دقیق بهره می‌برد. این Mini AGV مجهز به سنسور تعقیب خط مغناطیسی بوده و از باتری با ظرفیت کافی برای یک شیفت کامل کاری استفاده می‌کند.

کاربردهای این دستگاه شامل لجستیک، حمل‌ونقل صنعتی و سایر قابلیت‌های مرتبط با خودروهای خودران در محیط‌های صنعتی و انبارداری می‌شود.

این ربات در حال حاضر برای شرکت در مسابقات طراحی شده و هنوز به مرحله تجاری‌سازی نرسیده است، ولی محققان این مرکز آمادگی کامل دارند تا با اخذ قرارداد با صنایع و سازمان‌ها آن را به صورت صنعتی توسعه دهند.

تیم سازنده این ربات متشکل از اساتید هیات علمی و دانشجویان در سه گروه مهندسی برق، مکانیک و کامپیوتر است.

ربات AGV صنعتی

ربات AGV رباتی است که به سفارش کارخانه تراکتورسازی تبریز طراحی شده و قابلیت مهم آن حمل بارهای سنگین در محیط صنعتی است. این پروژه شامل طراحی و پیاده‌سازی یک ربات هدایت‌ شونده خودکار است که با کاربرد صنعتی در جهت جابه‌جایی قطعات تراکتور در خطوط تولید استفاده می‌شود. ارزش صنعتی این ربات به افزایش ایمنی نیروی انسانی، بهینه‌سازی فرآیندهای حمل داخلی و مکانیزه‌سازی خطوط تولید است.

هم‌اکنون ۳۰ دستگاه از این ربات به کارخانه تراکتورسازی تبریز فروخته شده و در حال استفاده است. قرارداد این مرکز با شرکت تراکتورسازی یکی از مهم‌ترین دستاوردهای دانشگاه آزاد در حوزه رباتیک و بزرگ‌ترین قرارداد برون دانشگاهی از حیث مبلغ قرارداد در سطح واحدهای دانشگاه آزاد اسلامی به شمار می‌آید.

سنسور ۳۶۰ درجه

در این پروژه، سنسور مجاورت به‌ صورت کامل بومی‌سازی شده است؛ به‌ طوری‌ که نمونه‌های خارجی با قیمت حدود ۲۰۰ دلار، با هزینه‌ای کمتر از ۲۰ دلار طراحی و ساخته شده‌اند.

این سنسور قابلیت حفظ فاصله ایمن از موانع را داشته و با ایجاد پوشش کامل زوایای ربات، ایمنی حرکتی را به ‌طور قابل ‌توجهی افزایش می‌دهد. همچنین این سامانه به‌صورت مستقیم قابل اتصال به PLC بوده و به‌ طور اختصاصی برای ربات‌های AGV طراحی و توسعه داده شده است.

مانت هوشمند دوربین

در این پروژه، یک دوربین صنعتی با پوشش دید ۲۷۰ درجه طراحی و ساخته شده است. در حالی‌ که ماژول‌های رایج دوربین برای کاربردهای بینایی ماشین معمولاً به‌صورت ماژولار عرضه می‌شوند و برای استفاده در محیط‌های صنعتی مناسب نیستند و همچنین قابلیت چرخش و کنترل از طریق شبکه را ندارند، این سامانه با رویکردی صنعتی توسعه یافته است.

در این طراحی، یک قاب اختصاصی صنعتی برای محافظت از دوربین ساخته شده که به موتورهای حرکتی برای چرخش در ۲ محور مجهز است. همچنین وجود سیستم خنک‌کننده فعال و محافظ لنز، امکان استفاده پایدار و ایمن از دوربین را در شرایط سخت صنعتی فراهم می‌کند.

این دوربین با هدف ایجاد پوشش دید حداکثری، کنترل کامل از طریق شبکه و ساختار Open Source طراحی شده و قابلیت یکپارچه‌سازی با سامانه‌های نظارتی و ربات‌های صنعتی را دارد.

ربات پرنده کوادکوپتر

پرنده رباتیک کوادکوپتر، یک سامانه پرنده چندمنظوره است که با تمرکز بر طراحی و پیاده‌سازی سامانه پرواز خودکار توسعه یافته است. این ربات از قابلیت‌هایی مانند پرواز پایدار خودکار، تثبیت موقعیت و ارتفاع، اجرای مأموریت‌های از پیش تعریف‌شده و امکان توسعه برای کاربردهای پژوهشی و تحقیقاتی برخوردار است.

این کوادکوپتر با حفظ پایداری پرواز حتی در شرایط جوی نامناسب، از امکان برنامه‌ریزی بی‌سیم و ناوبری خودکار مبتنی بر سامانه GPS بهره می‌برد و بستری مناسب برای آزمون و توسعه الگوریتم‌های پروازی و کنترلی فراهم می‌کند. این کوادکوپتر برای وزارت دفاع طراحی شده است.

این کوادکوپتر هوشمند مبتنی بر Raspberry Pi و پردازش تصویر طراحی و پیاده‌سازی شده است. این سامانه قادر به اجرای مأموریت‌ها به‌ صورت کاملاً خودکار است و عملیات‌هایی مانند تشخیص و عبور از موانع را بدون دخالت انسانی انجام می‌دهد.

تمام فرآیندهای تصمیم‌گیری به‌ صورت داخلی و مستقل از عوامل خارجی در خود ربات انجام می‌شوند. این کوادکوپتر قابلیت اجرای مأموریت‌های متنوعی از جمله پرواز و فرود خودکار، تعقیب سوژه یا مسیر (مانند جاده)، عبور از موانع و حتی عبور از فضاهای محدود مانند پنجره‌ها را داراست. این سیستم با هدف توسعه‌ پهپادهای خودران و هوشمند برای کاربردهای پیشرفته طراحی شده است.

چندین سازمان و صنعت در حال انعقاد قرارداد با مرکز تحقیقات رباتیک واحد تبریز هستند تا نمونه‌های کاربردی و صنعتی این کوادکوپتر را خریداری کنند.

سامانه اکسس کنترل هوشمند

در این پروژه، یک دستگاه کنترل دسترسی (Access Control) با قابلیت‌های پیشرفته طراحی و پیاده‌سازی شده است. این سامانه امکان مدیریت هوشمند تردد افراد را فراهم می‌کند و قابلیت یکپارچه‌سازی با سنسورها، شبکه و سیستم‌های مدیریتی را دارد.

دستگاه اکسس کنترل با هدف افزایش امنیت، دقت و انعطاف‌پذیری در محیط‌های صنعتی و اداری توسعه یافته و قابلیت توسعه نرم‌افزاری و اتصال به سایر سامانه‌های هوشمند را داراست.

پروتوتایپ دست رباتیک 

پروتوتایپ دست رباتیک با استفاده از موتورهای قدرتمند و دقیق طراحی و ساخته شده و در حال حاضر در مرحله تست‌های اولیه و نمونه‌ عملیاتی (Applied Prototype) قرار دارد. این پروژه با هدف توسعه سامانه‌های رباتیکی پیشرفته برای کاربردهای صنعتی و تحقیقاتی در حال انجام است.

ربات بازوی صنعتی یک بازوی رباتیک با پنج درجه آزادی است که قابلیت تغییر کاربری به صورت اتوماتیک را دارد. این ربات نه تنها در صنایع مختلف، بلکه در صنعت پزشکی به منظور جراحی‌های رباتیک و از راه دور کاربرد دارد و می‌تواند با حذف نیروی انسانی در امور مددجویی، توانبخشی و فیزیوتراپی از آن استفاده کرد.

البته نمونه‌های متعدد خارجی از این ربات وجود دارد، ولی محققان این مرکز به خوبی توانسته‌اند با بومی‌سازی هزینه‌های طراحی و ساخت آن را کاهش دهند.

از آنجا که توسعه نمونه کاربردی این ربات بستگی منوط به هزینه است و در شرایط تحریم کنونی هزینه‌ها سرسام‌آور است، این مرکز سعی دارد با امضای قرارداد با سازمان‌ها و صنایع، هزینه لازم برای توسعه آن را تامین کند.

ربات مین‌یاب

این ربات قادر است نقشه مسیرهای جاروب شده را تهیه کند، مکان‌یابی را بر اساس میدان مغناطیسی زمین انجام دهد و حرکات خود را با استفاده از برنامه‌ریزی هوشمند تنظیم کند. علاوه بر این، در مواجهه با زمین‌های ناهموار انعطاف‌پذیری بالایی دارد و می‌تواند به‌راحتی در محیط‌های عملیاتی مورد استفاده قرار گیرد. طراحی آن با هدف شرکت در مسابقات انجام شده و نمونه اولیه آن در مرکز موجود است.

این ربات در ۲ نسخه خودکار و دستی توسعه یافته است.

پروژه سازمان آب

مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم واحد تبریز پروژه‌ای را با همکاری سازمان آب تبریز انجام داده است که براساس آن طرح تهیه بسته نرم‌افزار پردازش داده‌های ابزار دقیق و تشخیص ناهنجاری‌های رفتاری ژئوسازه‌ه ای سطح از طریق تحلیل داده‌های مربوطه طراحی شده و در حال اتمام است.

این پروژه در قالب طرح برون دانشگاهی و در کارگروه پژوهش رویکردهای نوین و هوشمند در فناوری آب و محیط زیست انجام شده است.

قرارداد تحقیقاتی حاضر با عنوان «تهیه بسته نرم‌افزار پردازش داده‌های ابزار دقیق و تشخیص ناهنجاری‌های رفتار ژئوسازه‌ای سد از طریق تحلیل داده‌های مربوطه» به منظور تهیه بسته نرم‌افزاری کاربر دوست برای انجام رفتار نگاری سدهای خاکی (مطالعه موردی سدهای استان آذربایجانشرقی) فیما بین مرکز تحقیقات رباتیک دانشگاه آزاد اسلامی تبریز و شرکت آب منطقه‌ای آذریابجان شرقی تنظیم شده است.

تحقیق حاضر در مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری‌های نرم، کارگروه رویکردهای نوین و هوشمند در عمران، هسته‌ فناوری هوشمند در محیط‌زیست، آب و خاک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز انجام می‌پذیرد تا با انجام تحقیق حاضر، یک بسته کاری و نرمافزاری مفید برای کارفرمایان و پیمانکاران هم از لحاظ دقت و هم از لحاظ سرعت انجام کار، ارائه شود. این بسته نرم‌افزاری با کارائی هر سد خاکی تهیه شده و برای یک پروژه موردی از سدهای استان آذربایجان شرقی(سد خاکی علویان مراغه طبق نظر بهره‌بردار) عملیاتی و اجرائی می‌شود.

با تهیه نرم‌افزار مذکور سهولت‌ها و مزایای زیر فراهم می‌شود:

• تهیه بانک اطلاعاتی از مدارک مرتبط با ابزار دقیق (نقشههایی همچون ساخت ابزار دقیق، زمینشناسی و ژئوتکنیک، منابع آب) و داده‌های ابزار دقیق مختلف سد با توجه به حجم انبوه این اطلاعات و ارقام و تنوع آنها
• سرعت و سهولت دسترسی به اطلاعات ابزار دقیق سد در هر مقطع و هر زمان
• امکان بهرهگیری از نرم‌افزار در شرایط اضطراری از قبیل بروز سیل یا زلزله
• امکان تعریف سطوح دسترسی پرسنل با مسئولیت‌های مختلف به اطلاعات
• ارزیابی جامع، سریع و آسان داده‌ها و نتایج به دست آمده ابزار دقیق در هر بازه زمانی مورد نظر
• امکان ورود و ویرایش اطلاعات پایه تمامی ابزار به سهولت توسط کاربر
• امکان مشاهده وضعیت ابزار نسبت به چند قرائت قبل، به صورت گراف و جدول در حین ورود اطلاعات و مقایسه با تراز آب مخزن دریافت شده از سنسور تراز مخزن (به صورت خودکار)
• امکان گزارشگیری دادههای ابزار دقیق ثبت شده در بازه زمانی دلخواه، هم به صورت جدول و هم به صورت گراف و امکان خروجی و ثبت آنها در فایل دادهها با فرمت اکسل و یا متن استاندارد (text)
• اعلام هشدار در صورت قرار گرفتن داده‌ای در محدوده غیر مجاز
• امکان دسترسی آنلاین به داده‌های موجود و قرائت شده و سوابق ابزار دقیق و تحلیل آنها توسط سایر همکاران در ستاد یا هر موقعیت به دلیل تحت وب بودن نرمافزار.

اهداف راهبردی مرکز تحقیقات

1. توسعه پژوهش‌های مساله محور و کاربردی
2. پیوند پژوهش، فناوری و تجاری سازی
3. توانمندسازی نیروی انسانی و تیم‌های پژوهشی
4. ارتقای جایگاه علمی و اعتبار مرکز
5. مدیریت هوشمند و پایدار مرکز

انتهای پیام/