به گزارش خبرنگار علم و فناوری ایسکانیوز؛ در سالهای اخیر مهندسان طیف گستردهای از رباتها را طراحی کردهاند؛ از رباتهای پرنده تا شناگرهایی که اکثرشان میتوانند در طبیعت و حتی مکانهای صعبالعبور حرکت کنند. اما محققان دانشگاه هنگ کنگ در چین رباتهایی طراحی کردهاند که در فضای سهبعدی حرکت میکنند؛ در حالی که رباتهایی که راه میروند یا غلت میزنند یا میخزند به 2 بعد محدود میشوند.
نتیجه رباتی است شبیه یک حلزون با پوستهای فلزی و زنجیری که به آن اجازه میدهد حرکت کند. در عمل، شبیه یک تانک دوران جنگ جهانی اول است، اما چیزی که این ربات حلزون مانند را متمایز میکند، مکنده جمع شوندهای است که بین دانههای زنجیر آن قرار میگیرد و به ربات اجازه میدهد به ربات دیگر بچسبد.
چندین ربات میتوانند با استفاده از فنجان مکش به پوسته ربات جلویی بچسبند و قطاری را تشکیل دهند. آنها همچنین میتوانند پلههایی ایجاد کنند که به همنوعان خود اجازه میدهد از آنها بالا بروند. از آنجایی که هر یک از رباتها پردازنده مخصوص به خود را دارند، میتوانند به تنهایی یا با دیگران کار کنند. هنگام کار با یکدیگر، رباتها با یکدیگر ارتباط برقرار میکنند و به هماهنگ کردن فعالیتها کمک میکنند.
این تیم تحقیقاتی میگوید که این زنجیرها به رباتها اجازه میدهند تا در سطوح مختلف، هم صاف و هم ناهموار حرکت کنند. همچنین آهنرباهایی در مسیرها تعبیه شده است که به رباتها کمک میکند تا برای ایجاد پلهها یا ساختارهای دیگر از روی یکدیگر بالا بروند. هنگامی که آنها در جایگیری صحیح قرار گرفتند، مکنده را برای محکم نگه داشتن آن مستقر میکنند.
بیشتر بخوانید:
حلزون روباتیک میکروپلاستیکهای اقیانوس را جارو میکند
این رباتها هم میتوانند بهطور مستقل حرکت کنند، هم از پلهها به صورت دسته جمعی بالا بروند و حتی مانند مورچهها هنگام تشکیل پل، از شکافها عبور کنند. در حال حاضر این رباتها از راه دور کنترل میشوند، اما محققان امیدوارند رباتها در نهایت بتوانند به طور مستقل کار کنند. این تیم معتقد است که میتوان از آنها در تحقیقات میدانی، انجام جستوجو و نجات، یا حتی در ماموریتهای فضایی به عنوان کاوشگر سیارهای استفاده کرد.
انتهای پیام/
نظر شما